时隔几年，新能源汽车的自燃问题得到了一定程度的改善，但尚未完全解决。以下是具体的分析：

1. **取得的进步**：

- **技术升级**：

- **电池技术改进**：电池是新能源汽车自燃的主要风险源，近年来，电池技术不断发展。例如，部分企业推出了安全性更高的电池类型，像比亚迪的刀片电池，通过针刺穿透测试显示出了良好的安全性，在被穿刺后无明火、无烟，温度变化小。还有企业在研发半固态电池、固态电池等，固态电解质不易燃烧，能提高电池的安全性和能量密度，为解决自燃问题提供了新的方向。

- **电池管理系统优化**：电池管理系统（BMS）能够实时监测电池的状态，在过充、过放、过温、欠温等异常情况下提供保护。随着技术的不断进步，BMS 的精度和可靠性不断提高，可以更好地预防电池热失控等问题，减少自燃的风险。

- **行业标准规范完善**：政府和行业组织对新能源汽车的安全标准和规范不断加强和完善。例如，我国制定了一系列的电动汽车安全标准，如电动汽车安全要求电动汽车用动力蓄电池安全要求等，对电动汽车的整车和动力电池的安全技术要求进行了严格规定，促使企业提高产品的安全性。

- **质量管控加强**：企业对产品质量的管控更加严格，在生产过程中加强了对电池等关键部件的质量检测和验证。同时，为了提高产品的安全性和可靠性，企业也在不断优化生产工艺和流程。例如，一些企业增加了电池的安全测试项目和测试强度，确保产品符合安全标准。

2. **仍然存在的挑战**：

- **电池老化问题**：随着新能源汽车使用时间的增长，电池会逐渐老化，其性能和安全性可能会下降。电池老化可能导致内部结构变化、电解液泄漏等问题，增加了自燃的风险。而且目前新能源汽车市场上的车辆保有量逐渐增加，未来几年将有大量的新能源汽车进入老化期，这将是一个需要关注的问题。

- **复杂使用环境的考验**：新能源汽车在实际使用中可能会面临各种复杂的环境条件，如高温、低温、潮湿、碰撞等。这些因素可能会对电池的性能和安全性产生影响，例如在高温环境下，电池内部的化学反应速度加快，容易引发热失控；碰撞可能导致电池结构损坏，引发短路等问题。

- **技术发展的局限性**：虽然新能源汽车技术在不断进步，但目前仍然存在一些技术难题尚未完全解决。例如，固态电池等新技术虽然具有较高的安全性，但在成本、生产工艺等方面还存在一些问题，尚未大规模应用。在现有技术条件下，完全杜绝新能源汽车的自燃问题仍然具有一定的难度。

综上所述，新能源汽车的自燃问题在技术进步、标准规范完善等方面取得了一定的成果，但仍然面临着一些挑战，需要政府、企业和社会各界共同努力，不断提高新能源汽车的安全性。