小米汽车官方宣布，小米SU7 OTA1.4.0已开启推送。这次升级带来了多项改进。

首先，小米汽车的NOA（智能导航辅助驾驶）功能在全量城市中进行了优化，提高了系统的稳定性，并增强了路口通行能力和自动变道能力。此外，还新增了车道居中辅助增强版，以及代客泊车功能的升级优化。

其次，小米汽车的智能座舱功能也得到了升级。它现在支持人车家全生态，包括智能语音体验的提升、智能设备互联的支持和智能手表与车辆的融合等。同时，影音娱乐、驻车体验、行车体验、地图与导航、哨兵与行车记录等方面也进行了优化。

这次升级可以通过两种方式进行：一是点击车机上的“立即更新”按钮进行更新；二是进入车辆设置中的“系统版本”选项，点击“版本更新”，或在小米汽车APP中找到“版本更新提示”，预计整个过程需要约30分钟。

值得一提的是，在10月29日举行的发布会上，小米正式发布了SU7 Ultra量产版。该车型零百加速不到2秒，起价为81.49万元人民币，并计划于2025年3月正式上市。

以上是关于小米SU7 OTA1.4.0的最新消息。