10 月 28 日消息，零次方科技于 10 月 24 日发布首款人形机器人 Z1。该公司由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队主创成员来自于清华大学 AI&Robot 智能机器人实验室。

作为零次方首款双足人形机器人，Z1 配备最高 150Nm 关节电机，全身具备 27 个自由度，载重测试极限可达 20kg，负载 / 自重比超 70%。

其搭载了自研的 EtherCAT 通讯模组，采用 AI 技术辅助进行机器人的结构参数设计。注意到，类似电影《铁甲钢拳》，人形机器人 Z1 可以通过观察人类的行为动作，模仿学习攻击招式，并进行动态防御。而这项技术是零次方团队的算法核心之一：基于人类视频数据学习（Learn From Human Video）。

零次方团队表示，计划于今年年底，在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛。