伴随着技术、产品落地，地平线很快完成了标杆项目的打造。2020年10月，地平线与理想汽车达成合作，双方组成联合团队共同推动理想ONE智驾项目。随后，理想ONE一炮而红。地平线就此积累了标杆项目，开始一遍一遍地复制成功经验，形成强大势能。

打通了智驾芯片，下一步就是智驾系统。此前，地平线已经发布Mono、Pilot两大智驾系统，覆盖了中低阶智驾。2023年10月，地平线启动SuperDrive项目，该智驾系统可实现全场景无差别的智能驾驶，被誉为“捅破天”的智驾。2025年，其将实现首款量产合作车型交付。

在企业战略上，地平线坚定且有效——步步为营。每一步都成为整个生态更大的基盘。

坚定的软硬件一体战略是地平线在智驾领域发展的基石，而灵活商业战术是地平线持续增长的必要条件。

一个广为人知的评价是，余凯很擅长沟通。在NEC实验室时，他就展现出了柔软的身段。作为NEC实验室的大家长，余凯为实验室创造了经济条件和研究条件。

与很多在产品上雄心勃勃的初创公司不多，地平线以L2起家，过去几年其凭借征程2、征程3两款芯片，在中低阶智驾领域攫取了优势份额。行至2023年，才以征程6系列向高阶智驾吹响进攻号角。

面对“征程6姗姗来迟”的看法，余凯曾做出回应。“当时咱没那个实力。”他爽快承认，企业有多大本事吃多大一碗饭。头部企业能做一个方向和品类的定义者，而地平线始终坚持不在悬崖边跳舞。征程6系列的推出，意味着地平线已经具备世界顶级智驾芯片企业的实力。

此外，地平线的业务模式足够开放。其定位Tier-2，客户既包括整车厂，也包括Tier-1供应商。开放的业务模式，让地平线能够为不同需求的客户提供产品。

比如，地平线能够提供智驾方案，但同样服务于研发智驾方案的客户；地平线的主营业务之一是汽车芯片，其同样能够支持客户做芯片。此前，业内有流传称，地平线拥有“保姆式”的服务。

“客户要什么给什么。我们也支持客户做芯片，把芯片底层内核BPU、上层BSP软件都开源提供给客户。”余凯说。

带领地平线实现从0到1的过程中，余凯将其灵活多变的商业思考渗入了地平线的业务模式——事实上，这也恰到好处地消弭了软硬件一体研发所带来的“强势”感，为地平线生态护城河的建立打下地基。

03企业和市场的成长都需要时间

“任何有效的商业模式，一定需要时间积累，所以我们要做时间的朋友。”作为一名懂商业的科学家，余凯对时间有一种执着。“短平快的生意是没有护城河的。”

“不谋万世者，不足谋一时。”清代陈澹然的这句话，至今被奉为经典。一时的小聪明是短视的、微不足道的。

与此类似，对于地平线的规划，余凯认为，企业很难一蹴而就，市场定位需要时间，打造团队需要时间，建立流程需要时间，产品的研发和推向市场需要时间，形成规模化都需要时间。

做时间的朋友，不仅是眼下成长的客观需求，也有未来发展穿越周期的考虑。汽车，只是机器人领域的一个子集，区域战不能决定全局的命运。

从中低阶到高阶、从汽车到机器人，技术与产品的进化需要在代际中完成，人是这场接力赛中的关键驱动要素。

“我越来越意识到，一个企业要完成一个很大、很难的目标，所有的资源禀赋都不重要，最终撬动变革的力量是人。”余凯深知，这首先是一个人才密集型产业，其次，人和市场的成长都需要时间。

在2019年，地平线的团队曾经历过一场大变革。地平线成立之初选择了同时做AIoT和汽车两大业务，其中AIoT业务一度实现了商业短闭环，为地平线贡献可观的营收。

2019年，地平线做出重大调整，放弃AIoT业务，专心致志投入汽车业务。

当时，AIoT业务市场不断扩张，汽车业务却举步维艰。不解、质疑……地平线此举看似与当时的商业逻辑格格不入。

但其实，做出决定前的大半年，余凯及团队经历了无数次的讨论。在一次又一次的技术、产品、市场分析中，地平线内部达成共识：AIoT业务虽然实现了商业闭环，但过于分散，无法击穿。汽车业务虽然看似有巨大风险，但行业容纳了足够多的资金、人才和产业链玩家，潜力巨大。

最终，理性战胜了感性。而在业务拓展过程中及时反思、分析、总结、决策的习惯，也在余凯带领的地平线团队心中，埋下了一颗持续学习、优化的种子。

汽车智驾业务发展的过程中，这颗种子逐渐生根、发芽，促使地平线形成了一个具有成长性与韧性的学习型团队。

长安汽车是地平线第一个量产合作伙伴，其2020年发布的UNI-T采用了地平线征程2芯片，这是地平线团队首次实现国产智能计算方案在车上的量产。

随之而来的理想汽车项目，带来了更大的挑战。理想one选用了地平线的征程3芯片，但在做量产落地上犯了难。因为那时，理想的自动驾驶团队不过几十人。身段柔软的地平线，选择提供更贴身的软件服务，与理想组成团队做联合开发。

这对地平线团队而言是一个突发性挑战，也是一次做出标杆项目的机遇。时间紧，任务重。常规来说需要2-3年的项目周期，被双方团队成员压缩到了8个月。随后，理想one大获成功，理想也成为地平线的“忠实客户”之一。

完成了从0-1，从1-100变得更顺畅了。从2021年3月和地平线启动战略合作后，比亚迪已有百万辆汽车搭载了地平线芯片，这为地平线团队带来了大规模量产落地的经验。

基于在技术、产品、量产上的成果，地平线获得了德国巨头大众集团的青睐。2022年10月，大众CARIAD与地平线开展全新合作。地平线从此走上国际牌桌。

从长安项目到理想项目，再到比亚迪项目、大众合作，地平线团队完成了一个0-1的学习型组织发展历程。

一家企业想要穿越浩荡的技术变革周期、起伏不定的行业周期，需要一名能够预见趋势的领导者，更需要一个不断超越和突破自我的学习型组织。

对一家初创公司而言，正是人的成长、团队的成长，撬动了公司的成长。学习型组织的形成，既能帮助公司在高风险时代对抗风险，又能在技术变革时代增强适应性。这能帮助公司灵活应对外界的动态变化，从而穿越周期。

在团队支持下，地平线成长飞速。2021年、2022年、2023年，地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，逐年增长。2021年-2023年，其营收复合年增长率达到82.3%。

与此同时，地平线渐渐完成了生态的建设。如今，其已经成为中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、品牌最广、车型最多的企业。迄今为止，其出货量达600万，已与27家OEM（42家OEM品牌）签下了290款车型的量产项目定点，累计有152款车型达成SOP。

“从终局来看，技术优势很难变成稳固的优势。比技术优势更容易持久的，是客户关系、品牌和生态。”余凯说。

生态，将成为地平线穿越汽车智驾周期、穿越人工智能大周期的底气。

目前，从出货量和产品矩阵的角度来看，地平线已稳坐智驾科技头把交椅，为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。数据显示，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。

跑通了汽车智驾的技术-产品-生态护城河，地平线仍在不断推进蓄势待发的泛机器人业务。

2024年初，地平线AIoT业务独立为地瓜机器人，主营业务为提供机器人软硬件通用底座。目前，地平线内部也已组建了一个约50人的具身智能团队。

据悉，地平线 “地瓜机器人”主要研发消费级机器人的底层计算平台，而具身智能团队则主要研发具身智能软硬件。这意味着，在汽车智驾之外，地平线正面向智能机器人的星辰大海做出更广、更深的布局。

伴随着时间的积累，地平线正谨慎而确定地穿越周期，迎接属于中国高新技术企业的时代红利。