在数月的猜测和构想之后，地平线终于走完了港股上市的最后一步。

10月24日9点30分许，地平线创始人兼CEO余凯敲响开市锣，宣告地平线正式挂牌上市。开盘后不到2分钟，股价上涨超过35%，总市值一度达到706.2亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。

回过头来看，在整个智驾科技企业圈子中，地平线并不是最先敲钟上市的，在此之前，禾赛科技、速腾聚创、黑芝麻智能都曾先后登陆资本市场。但在行业专业人士看来，作为智驾领域的明星企业，地平线的上市实际上是最具代表性的，它的成功IPO标志着中国本土智能驾驶产业链的日益成熟，即便是放在全球资本市场中，也是一个不可忽视的“大事件”。

从这个意义上讲，地平线的港股上市有其时代性，有其必然性，也有主观能动性的充分发挥。同时，更为关键的是，对于地平线来说，上市只是一个开始，后续如何高效率利用现有的资源实现长远的、可持续的高质量发展才是重点。

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地平线找到了“最佳上市节点”

事实上，作为国内头部的智能驾驶解决方案提供商，这并非是地平线有关上市的第一次消息。2020年，地平线传出赴科创板上市；2021年，又有消息称地平线要去美股上市；但最终，今年8月，地平线确定于港交所递表并进一步获得证监会备案。

总的来说，地平线经历过多次“预备上市”，并非一路顺风，这一次的顺利上市也是天时地利人和的最终结果。

其中，一个最核心的因素在于市场认知的成熟。

数据显示，在智能驾驶技术快速发展的背景下，2023年全球新乘用车中智驾渗透率达65.6%，行业预计，到2026年和2030年，智能汽车销量将进一步增长，渗透率分别达80.3%和96.7%。随着智能驾驶渗透率的持续攀升，消费者对智能驾驶需求日益高涨，智能配置成为购车决策中不可或缺的关键考量因素。

这一数字的真正内涵还在于，中国的智能驾驶已经到了一个相对成熟的，进一步突破和发展的节点。

与此同时，有行业人士表示，“从技术来看，目前自动驾驶正由L2级别向L3级别过渡，有部分企业已进入了商业化阶段，投资人越来越看到高阶智能驾驶的未来前景，这将是一个庞大的万亿级市场。自动驾驶相关企业纷纷加快上市进程，希望进一步提高企业知名度和影响力，加快融资效率、加大研发，抢占市场。”

另一方面，今年以来港股市场的回暖趋势以及针对科技型企业的新策略也给了地平线上市的重要条件。

目前，港股市场年内的涨幅已跃居全球主要市场之首，超越了包括美国和日本在内的多个指数。尤其是进入2024年第四季度,香港特区政府财政司司长陈茂波的最新报告指出,恒生指数在短短15个交易日内累计上升超过5600点,升幅达到33%。

去年3月，港交所推出18C改革，即未有收入、未有盈利的“专精特新”科技公司赴港上市，针对特专科技企业豁免了营业收入、净利润、现金流等所有财务指标要求，只在预期市值、研发投入等方面设置门槛。尽管地平线是在主板上市，但恰恰符合了当前很多的国内智能驾驶供应商的主要特征。

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天时地利之外，地平线做对了什么？

更重要的是，在天时与地利之外，当前地平线本身也正处于一个高速增长的发展阶段，资本认可，表现亮眼，更齐备了在长期竞争中保持领先的核心要素：一套完善的产品结构、坚固的技术护城河以及健康的营收和现金流。

根据招股书，2021年至2023年，地平线营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营收复合增长率达82.3%，毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，增长趋势明显。

在行业观察人士看来，地平线营收和毛利稳步向好的背后，技术的成熟和量产规模的持续扩大是核心支撑。

资料显示，自2021年推出大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线已经是国内首家且最大的提供前装量产高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的本土公司。目前，地平线已经与包括比亚迪、长安、长城、吉利、奇瑞、大众汽车集团等40多家主机厂达成前装量产合作，累计定点车型数量超过290个，已有超过150款车型达成SOP。

今年上半年，仅凭借征程系列计算方案，地平线就以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。

其中，地平线正在全力推进的新一代车载智能计算方案征程®6系列更是地平线多年技术沉淀的集中展示。作为国内唯一满足全阶量产需求的系列化计算方案，其高效、灵活、开放的竞争力，结合地平线及产业合作伙伴积累的丰富量产协作经验，将助力实现智能驾驶规模化量产和全场景应用。尽管还未正式量产交付，但目前地平线征程6系列已经获得10家车企及品牌量产合作。

此外，地平线还具备高度灵活及可扩展的商业模式。比如与大众的合作就是一个典型代表。去年11月，地平线与大众汽车集团合资成立酷睿程科技有限忧思，负责智能驾驶方案的研发。据知情人士透漏，酷睿程将为大众开发两套智能驾驶解决方案，目前高阶方案尚在规划阶段，L2+级别的低阶方案研发进展更快。

可以说，地平线的IPO是集“天时、地利、人和”于一身，是在内外部环境综合考量下的结果，其背后既有着时代浪潮的助推，也有着地平线作为“智能驾驶先行者”对于技术、产品、品牌价值长期的坚守和打磨。

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IPO不是终点，高阶智驾才是「最终战场」

当然，对于地平线来说，IPO并不是终点。这一点余凯也曾经在朋友圈表示：“上市不是结束，甚至不是结束的开始，但也许是开始的结束。”

一个不可否认的事实是，今天地平线在营收、毛利、市场影响力等方面的向上，是依赖于当前低阶辅助驾驶市场的爆发的。这是因为在很长一段时间内，智能驾驶产业的核心问题不在资本端，而在于应用端，如何构建出能够切实推进商业化落地的技术战略，是所有智驾企业生存下去的根本。

在这个从0到1的阶段上，地平线取得了非常漂亮的成绩，至少在国内以及低阶的L2级辅助驾驶市场，诸如Mobileye之类的传统巨头，已经被远远甩在了身后。数据显示，今年上半年，地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居第一；在前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）中，地平线则以33.73%的市场份额位居榜首。

但对于任何一家智驾科技企业来说，如何推动高阶智驾的落地乃至真正无人驾驶的愿景，才是最终的战场。尤其是面对激烈的市场竞争，动力性能、传统价值愈加“廉价”的背景下，各家车企都在寻找产品的溢价点，高阶智驾成了突破的核心。

在地平线看来，2025年是高阶城区智驾进入“跨越鸿沟”的决赛阶段。

今年9月，地平线正式向外展示了其Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）的最新成果。通过在全国12座城市进行系统泛化能力的挑战测试，面对重庆急弯狭坡、大同连续环岛、广州的人车混行等不同城市的复杂环境，HSD都展示出了极高的适应性和灵活性。

不难看出，站在高阶智驾爆发的前夜，地平线在执行的其实是一个朴素而行之有效的决策路径，即借助资本市场的力量，寻找更优质的资源，加速高阶智驾的落地。在这个意义上来说，挂牌上市之后，地平线如何高效率利用现有的资源，推动自身的进一步发展，对于整个智驾产业的发展，也是一个值得关注的重点。