今日，继黑芝麻智能之后，国内智能汽车芯片领域又一头部企业登陆港股市场。

国内智驾头部创企——地平线正式在港交所挂牌上市，发行价3.99港元/股，开盘高涨超33%，市值一度超700亿港元，折合人民币超过640亿元。这样一家备受瞩目的公司，其产品、业务和发展情况无疑值得深入分析。

自动驾驶芯片

发展现状

全球自动驾驶芯片市场正迅速发展，迈向更高水平的自动化和智能化。作为自动驾驶功能的核心硬件，自动驾驶芯片的重要性日益凸显。汽车制造商纷纷加大对自动驾驶技术的研发投入，推动了自动驾驶芯片市场的快速增长。

自动驾驶片竞争激烈，国际市场上，英伟达、高通、Mobileye等巨头凭借技术市场优势领先。然而，华为、地平线、黑芝麻、Momenta、轻舟智航等中国企业通过技术创新和本土化策略迅速崛起，展现出强大竞争力。

随着人工智能、物联网和5G等技术的发展，自动驾驶芯片进入大算力时代，汽车对芯片算力的需求不断增长。

地平线

产品、业务模式及市场策略

地平线成立于2015年，由国际知名机器学习专家余凯博士创立。余博士在深度学习和智能驾驶领域有着深厚的背景。地平线自成立之初就专注于边缘计算智能驾驶芯片的技术创新和商业应用，迅速在行业内崭露头角，已成为国内领先的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。地平线的解决方案整合了算法、专用软件和先进处理硬件，为汽车制造商提供核心技术支持。

目前已经推出从征程1到征程6的系列芯片，在算力、功能上有显著提升。地平线征程系列出货量已突破500万片。2024年4月发布的征程6系列包含征程6B、6L、6E、6M、6H、6P等多个版本，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，覆盖了从低阶到高阶智能驾驶市场的各种需求。

地平线在芯片领域采取了多元化的合作策略，以适应不同客户的开发需求。与传统芯片厂商不同，地平线在软件算法方面进行了深入拓展，提供了四种合作模式来满足从芯片到全栈开发的多样化需求：

Mobileye模式：提供包括芯片架构、芯片、操作系统和自动驾驶软硬件系统在内的完整解决方案。英伟达模式：基于BPU和SOC以及操作系统OS，为整车或零部件企业提供自动驾驶软硬件系统和整车开发的平台。Together OS模式：地平线提供BPU和SOC，并开放DSP底层软件给合作伙伴，这是目前的主要合作方式。BPU授权模式：允许技术实力较强的客户基于BPU架构自主设计自动驾驶专用芯片，以实现产品功能和性能的差异化。

为了提高产品的可开发性并满足客户的不同需求，地平线还提供了包括“天工开物”、“艾迪”和TogetherOS在内的开发工具链，这些工具覆盖了自动驾驶和智能座舱的参考算法和平台，帮助客户加速开发智能驾驶、智能交互和车内娱乐应用等解决方案。

市场方面，

按2023年解决方案装机量计算，地平线是中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市占率为21.3%。按2023年解决方案总装机量计算，地平线是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市占率为9.3%。2023年，地平线在L2级别计算平台市占率为21.3%，仅次于Mobileye（26.6%）；中高阶方案市占率为35.5%，仅次于英伟达（49%）。

目前，地平线的解决方案已被24家OEM（31个品牌）采用，装备于超过230款车型。

征程系列智驾芯片

竞品对比

Mobileye，作为智能驾驶芯片行业的先驱，自2008年推出首款EyeQ1芯片以来，已发展至第六代产品，并在L2级及以下自动驾驶领域占据领导地位。2017年被Intel收购后，Mobileye凭借其成熟的解决方案和低应用门槛，推动了ADAS技术的显著发展。

随后，多家芯片制造商和汽车企业进入这一领域。英伟达凭借其先进的芯片设计，推出了Xavier和Orin等高性能产品，并提供了全面的CUDA开发平台和工具链，为开发者提供了便捷的开发环境。特斯拉则通过自主研发的软硬件全栈解决方案，为其算法定制芯片，实现了软硬件的高度匹配，展现出卓越的性能。

在中国，地平线、华为和黑芝麻等企业虽然较晚起步，但通过提供开放和完善的服务方案迅速在国内市场崭露头角。地平线凭借征程2、征程3和征程5芯片，实现了从中低端到高端市场的全面覆盖。公司采用“芯片+算法参考+工具链”的服务模式，积极寻找产业定位，构建汽车产业生态，并通过对架构和编译的优化，提升了产品在实际应用中的性能。

智驾芯片的性能并非仅由算力决定，而是受多种因素影响。算力（TOPS）虽是关键指标，但并不能全面代表芯片处理智能驾驶任务的能力。除了算力，单位功耗算力也是衡量芯片性能的重要参数，但它同样不是唯一的衡量标准。车企在选择自动驾驶芯片时，需要综合考虑计算能力、适配性、计算质量和效率以及安全性等多个关键指标。

智能驾驶芯片与解决方案市场竞争激烈，已上市的黑芝麻智能和未上市的Momenta等公司均对地平线构成竞争压力。华为在该领域已确立稳固的市场地位。新兴势力如蔚来、小鹏和理想等也在自主研发智能驾驶芯片，这可能削弱地平线的未来订单潜力。此外，国际巨头英伟达、高通和AMD亦为强劲的竞争对手。尽管地平线近年来估值和营收持续增长，但在竞争激烈的市场中保持这一增长势头仍面临挑战。