10月24日下午，小鹏召开了小鹏P7+ AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会，在此次发布会上，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘对当前国内的智能驾驶领域的宣传情况进行了批评。

李力耘称，中国智能驾驶舆论乱象丛生，各说各话。智能驾驶不是广告学，不是喊几句漂亮的口号或画几张好看的PPT立马就能实现的。智能驾驶需要非常扎实工程量产经验，也需要一步步的积累。技术、团队、体系，每个环节都不是一蹴而就，能一步达成的。

李力耘表示，智驾端到端路线有三种：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

在其看来，从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。他介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。