10月23日讯（记者 邵雨婷）美东时间10月21日，文远知行向美国证券交易委员会更新IPO招股书，并启动招股。

据招股书，文远知行拟在纳斯达克挂牌上市，此次IPO的主承销商为摩根士丹利、摩根大通和中金公司。发行区间为15.5美元至18.5美元，发行645.2万股ADS（美国存托股份），筹得资金净额中值约9600万美元。

同时，部分投资者已同意从文远知行这里购买价值3.205亿美元的A类普通股，因此，本次IPO最高募资额有望超过4亿美元，对应最高估值约50亿美元。若文远知行成功在纳斯达克上市，有望成为自2021年以来，中国公司在美进行的规模最大的一次IPO。

值得一提的是，就在此前的10月18日，同样专注于Robotaxi的小马智行向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，同样准备在纳斯达克上市，争夺“Robotaxi第一股”。

估值370亿元，面临回购压力

文远知行的创始人兼首席执行官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，2017年3月离开百度后在美国硅谷成立了文远知行的前身景驰科技，主要从事自动驾驶服务。

据灼识咨询，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，也是业内唯一一家能够提供从L2到L4级全场景自动驾驶商业化解决方案的公司。

文远知行的商业化落地与广州政府的支持分不开。

据报道，2019年，文远知行宣布与华南最大的出租车公司广州市白云出租汽车公司，以及科学城（广州）投资集团共同组建合资公司文远粤行（广东）出行科技有限公司（简称“文远粤行”），白云出租集团和科学城集团分别投资2880万元、3600万元，获得文远粤行16%、20%的股权。

文远粤行成立后在广州开启自动驾驶出租车试运营服务，在广州政府的支持下，由主机厂雷诺-日产-三菱联盟、出行公司白云出租汽车集团，以及自动驾驶企业文远知行，合力提供运营服务。按照规划，文远知行将在广州限定区域内开展RoboTaxi的载客试运营，这也成为其商业化落地的第一步。

但同时也给文远知行带来了不小的回购压力。

据招股书，若未能满足约定的业绩条件时，投资者有权要求公司回购全部或部分股权，并在投资回报率低于原始投资金额10%的情况下支付不足部分。截至2024年6月30日，文远知行在该义务下的总负债为4080万元（560万美元）。

截至2024年6月末，公司持有现金及现金等价物18.3亿元。目前，文远知行的运营仍主要仰赖于融资款。

成立以来，文远知行共计完成了10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资后，估值达51亿美元（约合人民币369.77亿元）。

IPO之前，创始人韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；李岩持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持有8.5%的股份，拥有5.7%的投票权；宇通集团持股17.9%，有12.1%的投票权；启明创投持股8.5%，有5.7%投票权。

转向L2推动收入增长

虽已实现商业化，但自动驾驶行业仍处于烧钱研发的阶段，因此，目前文远知行的业绩波动较大，仍处于亏损状态。

据招股书，2021年到2023年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。2024年上半年，公司录得营收1.5亿元，净亏损为8.82亿元。2021年至2023年及2024年上半年，经调整后净亏损分别为4.27亿、4.02亿、5.02亿、3.16亿元，三年半累计亏损16.47亿元。

2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元。文远知行在招股书中表示，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。

文远知行的营收主要来源分为产品和服务两大部分。

产品方面主要是L4级别自动驾驶汽车的销售，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；服务方面主要包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

近三年（2021年-2023年），文远知行L4级别自动驾驶产品的销量出现减少的态势。2021年至2023年，文远知行分别销售了38辆、90辆、19辆无人驾驶巴士和5辆、11辆、3辆无人驾驶出租车，产品给文远知行带来的收入分别是1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元，占比分别为73.5%、64%、13.5%。

自动驾驶服务收入逐渐成为公司核心收入。2022年，文远知行与博世签约，从L4切入L2级赛道，助力应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用，而后该项收入剧增。2021年至2023年，服务给文远知行带来的收入分别是0.37亿元、1.9亿元、3.48亿元、占比分别为26.5%、36.0%、86.5%。

尽管自动驾驶服务成为收入支柱，文远知行仍未放弃自动驾驶产品。IPO递表前，10月15日，文远知行正式发布旗下新一代量产Robotaxi ——GXR。文远知行方面表示，该车是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。

文远知行称，目标在2024年和2025年初实现Robotaxi的商业化，并为大规模商业化做好准备。据招股书，文远知行此次IPO募集所得资金净额的约35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；约30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；约25%用于支持资本支出；以及约10%将用于一般企业用途和营运资金。