自动驾驶企业，正在跑步上市。

10 月 18 日，" 小马智行 " 向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。

小马智行的竞争对手 " 文远知行 "，则早在今年 7 月就向 SEC 递交招股书，同样计划在纳斯达克上市，但目前尚未正式挂牌。

小马和文远，是今年自动驾驶上市潮的一部分。

1 月，做激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8 月，做芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；同样做芯片的地平线，10 月通过了港交所的上市聆讯，下周将正式挂牌；而做 ADAS 的纵目科技、做解决方案的 Momenta，也在筹备上市的过程中。

小马和文远，是这一波自动驾驶上市潮中最引人关注的两个选手。

小马智行，成立于 2016 年；文远知行，成立于 2017 年。这两家公司，从创立起就把研发 L4 级别自动驾驶技术、攻克 Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶 " 皇冠上的明珠 "，作为主要目标。而且，两家公司的创始人，都在业界声名赫赫。

自动驾驶，尤其是 L4 级别的自动驾驶，技术难度大、投入周期长，极度烧钱。

多年以来，小马和文远，进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已超过 10 亿美元。如果能顺利在纳斯达克挂牌上市，也算给了陪伴它们长跑的股东们一个阶段性的交代。

今年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了 Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业更加红火热闹。

那么，小马和文远，谁才是 Robotaxi 第一股？

对于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。

两家都在亏钱，小马营收趋势好一点

先对比下最基础的营收和亏损数据。

2022 年和 2023 年，小马的营收分别是：4.9 亿、5.1 亿；同期，文远的营收分别是：5.3 亿、4 亿。

2022 年和 2023 年，小马的净亏损分别是：10.5 亿、8.9 亿，2 年累计亏掉 19.4 亿；同期，文远的净亏损分别是：13 亿、19.5 亿，2 年累计亏掉 32.5 亿。

小马的营收趋势好于文远、净亏损少于文远，略胜一筹。

很多人会诧异，自动驾驶企业为什么这么烧钱？

翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发费用和管理费用上。2023 年，小马、文远的研发、销售、管理费用合计分别高达 11.4 亿、17.2 亿。

这两项支出，其实主要就是给研发人员和管理人员发工资。

自动驾驶涉及机器学习、计算机视觉、传感器、高精度地图等多个前沿技术领域，这些技术的研发需要大量的高科技人才，而这些人才的薪酬通常较高，尤其是在行业竞争激烈的背景下。

截至今年 6 月底，小马智行有 1359 名员工，文远知行有 2227 名员工，小马智行的团队更精干一点。

小马和文远的业绩情况，符合当下自动驾驶行业的整体状况。

2023 年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收分别是：15.5 亿、11.2 亿、3.1 亿，净亏损则分别高达：67.4 亿、43.3 亿、48.6 亿。

与这些同行相比，小马和文远的业绩不算糟糕。

烧钱这么快，那么小马和文远账上还有多少钱呢？

截至今年 6 月底，小马、文远持有的现金和现金等价物为 23.8 亿、18.3 亿。短期内衣食无忧，而 IPO 募集到的几亿美金，会进一步充实它们的弹药库。

小马押注 Robotaxi，文远布局广泛

两家公司，对自己的定位并不相同。

小马智行想成为 " 自动驾驶大规模商业化的全球领导者 "，从而为居民和企业提供安全、可持续、便捷的出行方式，Robotaxi 是核心。

文远知行想做的则是 " 通用自动驾驶 "。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶产品和服务，满足包括客运、物流和卫生行业在内的开放道路上的绝大多数交通需求。

具体而言，小马的业务被分成这三部分：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务、技术授权与应用服务。

文远的业务则被分成五大部分：自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高级辅助驾驶。

可以看出，小马更加聚焦于 Robotaxi，文远布局的场景则比较广泛、业务重心似乎并不全在 Robotaxi。

因此，二者强调的 " 卖点 " 也不太一样。

小马强调的是：目前，其自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里；今年上半年，平均每辆小马智行全无人 Robotaxi 日均订单数超 15 个；预计 2025 至 2026 年，向一线城市投放超千台 Robotaxi。

文远强调的是：其在 7 个国家 30 个城市开展运营和测试；既有 Robotaxi 业务，又有 robobus、robovan、robosweeper 业务，还有面向汽车制造商的 ADAS 解决方案。

从收入角度看，他们都看好的Robotaxi 业务目前贡献还比较低。

小马智行 2023 年 10.7% 的收入来自 Robotaxi 业务，34.8% 来自自动驾驶卡车服务，54.5% 来自技术授权与应用服务。

目前，文远赚钱主要靠：1，销售 L4 自动驾驶汽车，主要包括机器人巴士、机器人出租车和机器人清扫车以及相关传感器套件；2，提供 L4 自动驾驶和 ADAS 服务，包括提供 L4 自动驾驶运营和技术支持服务以及 ADAS 研发服务。Robotaxi 带来的 " 少量收入 " 被归类到服务类别、没有被单列。

值得一提的是，文远 2023 年的营收呈现下降趋势，业内人士认为，这或许与其销售汽车的数量下降有关。

不过，小马和文远都认为，Robotaxi 处在爆发前夜，要为大规模商业化做好准备。

有数据预测，到 2030 年，全球自动驾驶市场规模高达 1.7 万亿美元，中国的自动驾驶市场也会有 6390 亿美元，其中最有钱景的就是自动驾驶出租车和自动驾驶货运车。

但在这一天真正到来之前，不管是小马智行还是文远知行，都得学会靠现有业务 " 养家 "、同时不断修炼内功。

等到 Robotaxi 真正爆发之后，它们才能迎来自己的春天。

Robotaxi：八年鏖战，胜利有望

小马、文远，在 L4 这条路上已经熬了七八年。

今年，才算有了一些新盼头。

7 月，百度旗下的萝卜快跑在武汉意外走红，对萝卜快跑龟速 / 违停 / 占道的吐槽、对出租车司机失业的担忧交织在一起，客观上增加了大众对于 Robotaxi 的了解和接受程度；10 月，特斯拉举办发布会，名为 Cybercab 的双座 Robotaxi 车型亮相，虽然还处于画饼阶段，但马斯克的超高人气又一次点燃了大众对于 Robotaxi 的兴趣。

很多人认为，Robotaxi 发展已经明显加速，2026 年或许将是 Robotaxi 规模化量产元年。

有证券机构测算，到 2026 年，国内全行业 Robotaxi 的保有量将提升至 10 万辆左右；从 2027-2030 年，Robotaxi 的渗透率有望快速提升，保有量从 10 万台增加至 300 万台左右。到那时，Robotaxi 玩家将成为客运市场上不可忽视的选手。

据介绍，小马智行目前运营着一支 250 多辆 Robotaxi 组成的车队。小马智行副总裁、Robotaxi 自动驾驶出行业务负责人张宁表示，预计 2025 年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向 Robotaxi 大规模商业化。张宁认为，在像北上广深这样的城市中，Robotaxi 投放量 1000 台，运营才能达到盈亏平衡点。

未来，小马、文远，一方面要在技术上继续专研、突破，另一方面也得在监管、运营、成本控制、市场教育、用户服务等方面加倍努力。

目前，国内政策绿灯全开。截至今年，全国已经有 50 多个城市出台了自动驾驶试点示范政策，目前布局最快的城市有北京、广州、上海、深圳、武汉等。

技术上也有新的突破。

去年 6 月，小马智行完成 10 小时全无人驾驶双城直播，在北京与广州同时开跑，朝九晚七，横跨早晚高峰跑完 462 公里。（这次事件之后，车企 CEO 挑战超长时间直播成为了行业潮流）这场全无人车技大秀，显示了国内 Robotaxi 的最新水平。现在，每天有约 100 辆全无人的小马智行 Robotaxi 跑在路上。

再说说特斯拉，特斯拉和小马、文远走的不是同一条路子——特斯拉没有直接采用激进的 L4 路线，而是先让 L2 级别的辅助驾驶 " 上车 "，再收集数据、迭代技术，从而向 L3、L4 过渡。此前，特斯拉基于端到端的新版 FSD，已经展现出了令人惊讶的实力。

在特斯拉的带动下，几乎所有的新造车企业都在讲端到端的故事。小马、文远，也在积极采用端到端的技术路线。

以上因素，一起加速了 Robotaxi 新时代的到来。

小马智行和文远知行，不管谁会成为 Robotaxi 第一股，对于整个行业的进一步发展壮大来说，都是好事。

一个 Robotaxi 普及的未来，一定是更安全、更环保的未来。

现在全世界每年有 4320 万起交通事故，平均每秒钟 1.3 起，这些事故里面超过 90% 都是人为失误造成的，自动驾驶有望显著降低事故率。

自动驾驶也对环境更友好，因为它能够提升每辆车的利用率——比如可以 24 小时都跑在路上，而且机器开车据说还比人类开车能省 15% 的能耗，因为它的加速和制动的力度可以做到恰到好处。

在整个自动驾驶行业，中国与美国的差距并不大，小马智行、文远知行如果能与谷歌旗下的 Waymo、特斯拉一较高下，对于国内自动驾驶产业链来说，也是好事。

Robotaxi 的故事，才刚刚开始。

定焦ONE