文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

10月16日，逐际动力发售首款多形态双足机器人TRON 1，分为标准版、EDU版，其中标准版早鸟价6.98万元起，国内外同步上市。

TRON 1的主要客户群体是科研机构，其足部形态可切换为双轮式、双点足、双足三种，以满足用户的不同开发需求。据悉，TRON 1可根据足端拆装后的形态变化，自适应识别后可自动切换运控模式。其内置的高性能运动控制算法，进一步降低使用门槛，不需要复杂调试就能遥控TRON 1行走。

硬件方面，TRON 1设有实用的外设接口，用户能够根据需求，搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，满足包括行业应用在内的不同科研需求。

针对科研用户的开发需求，TRON 1还开放了底层硬件接口，用户可调用足部各关节的关键控制函数。

开发方面，TRON 1支持使用Python全流程开发，用户无需掌握C++等复杂编程语言。同时，其支持Sim2Real一键部署，用户更易于在真机进行算法验证。大幅降低了强化学习算法的开发门槛。

TRON 1还配备了二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者通过开发资源和跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。

逐际动力公布的视频显示，TRON 1已具备较强的稳定性，可在楼梯跃下、原地跳跃。在双轮式形态下，还能实现原地快速旋转。

TRON 1从高处跳下

逐际动力是一家通用机器人研发制造商，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等创新产品。

TRON 1是逐际动力发布的第三款机器人，此前，逐际动力发布了四轮足机器人W1、人形机器人CL-1。逐际动力官网显示，其四轮足机器人W的应用场景包括工业巡检、特种应用、科研教育、物流配送等。

逐际动力目前的研发重心为足式机器人，逐际动力创始人张巍曾表示“通用足式机器人是通用AI在物理世界的最佳载体。”而推出四轮足式机器人、双足机器人，将为逐际动力推出通用人形机器人打下基础。