备受期待的特斯拉Robo出租车终于亮相了。当然，虽然不是最终量产版本，但特斯拉承诺已久的自动驾驶出租车已经成为现实，这一点很有意义。

近日，在美国加利福尼亚举行的Robo Taxi公开活动中，特斯拉CEO埃隆•马斯克表示，新的双人电动汽车可以在监管部门允许的地方自动驾驶。他提到，这一开始将在加利福尼亚和得克萨斯州进行，预计将在2027年底之前实施。

上述宣布对特斯拉来说并不新鲜。马斯克曾多次表示今后会做些什么，但这些承诺从未兑现过。因此，实际上，从道路上看到无人特斯拉汽车到底是需要6个月时间，还是需要几年时间，不得而知。

另一家企业是Waymo成立的时间更早。Waymo 2009年作为谷歌的无人驾驶汽车项目起步，此后独立。当时使用的车辆是圆形的电动汽车。此后，Waymo一直以克莱斯勒大捷龙为主力运营自动驾驶服务。目前正在使用停产的捷豹I-Pace。今后将与现代汽车及吉利汽车集团Zeekr合作，将更多车辆引入自动驾驶出租车。Waymo已经在一些测试市场运营自动驾驶出租车服务。

特斯拉需要认真应对，在这种无人驾驶出租车竞争中生存下来。马斯克必须证明自己可以颠覆传统汽车行业。同时，要通过软件更新，将现有Model 3和Model Y等普通特斯拉电动汽车变身为自动驾驶出租车。

一些专家认为，特斯拉基于摄像头的方法在实现自动驾驶方面存在局限性。目前特斯拉的Autopilot和FSD在自动驾驶级别分类上，依然是L2级。

图注：今年8月，Waymo曾公开过基于Ziker CM1e的第六代自动驾驶出租车。

马斯克认为，传统自动驾驶汽车的模式缺乏可扩展性，将永远局限于几个城市。谁是对的，时间久了就知道了，但到目前为止可以肯定的是，特斯拉仍然没有把真正的自动驾驶车辆推出道路。相反，其他企业已经在通过这种方式创造收益。

以下是对这三家公司自动驾驶机器人出租车技术的差异分析。

特斯拉的做法与Waymo和通用的做法之间最大的区别之一是获得道路信息的方式。特斯拉声称，自动驾驶系统可以在任何地方运行，无需事先获得地图信息。特斯拉的系统只通过摄像头看周围，实时做出决定，只使用导航系统的2D地图设定方向。而传统汽车品牌的自动驾驶汽车必须辅助高精地图，甚至卫星的定位。

但也有证据显示，特斯拉也依赖高精地图。据彭博社报道，在此次机器人出租车活动举行的地点，测试车辆收集了大量地图数据。这暗示特斯拉的自动驾驶系统可能是基于高精度地图运行的。

Cruise和Waymo在进入新城市时会经过事前映射程序。这是让车辆在高精度地图的基础上做出行驶决定的重要步骤。该高精度地图包括路标、车道、信号灯等数据，帮助车辆随时随地准确定位。

Waymo和Cruise都声称，车辆可以在载客行驶期间实时检测道路的变化，并将其传递给所有车辆。

据悉，特斯拉有人员分析在启用FSD功能的车辆上收集的视频数据。但该审查过程不是实时的，而是事后进行的，如果发生系统错误，将审查相关视频，修改行驶行为。

目前还不清楚特斯拉的机器人出租车是否能实时应对。理论上，德克萨斯奥斯汀总部正在开发的Cortex超级计算机有望解决这个问题。但马斯克没有对此做出具体说明。

特斯拉和竞争对手之间的另一个重要区别是是否配备了雷达传感器。特斯拉从自动驾驶系统中移除了超声波传感器和雷达设备，只使用视频摄像头。

马斯克曾提到：“价格昂贵的雷达传感器是浪费时间。使用它的企业将灭亡。”相反，Waymo和Cruise使用多个传感器观察周围环境。Waymo的第五代传感器系统由360度雷达、3个雷达、3个摄像头等至少13个传感器组成。

这些设备可以360度感知车辆周围，帮助车辆在有雾或下雨的天气下行驶。提供约305米的高分辨率视野。远程摄像头还可以检测到约488米距离的静止信号。雷达的优点是无论气象条件如何，都能感知物体及其速度。

特斯拉的系统很简单，因为它只依赖摄像头。因此，在相机被雨遮挡或相机本身发生故障等情况下，如何应对仍然令人担忧。

马斯克认为：“特斯拉排除雷达等高级传感器的方式具有降低成本和为更多人提供技术的优势。”因此特斯拉更依赖软件的方式可以帮助降低成本。

特斯拉长期以来依赖人工智能（AI）实现自动驾驶。特斯拉正在从道路上的车辆收集数据，训练人工智能系统。特斯拉基于多年的数据提供Autopilot和FSD。

所以简单来说，特斯拉的自动驾驶出租车与其它品牌的自动驾驶汽车，最大的区别就是一个词：“冗余”！

这在无人驾驶汽车中非常重要。比如Waymo搭载了一台始终在运行的辅助电脑，如果主要系统出现问题，也可以安全地停止车辆。此外，还配备了碰撞检测及避碰系统、辅助转向驱动电机、辅助制动系统等多种备份系统。

特斯拉的RoboTaxi有什么类型的硬件备份系统尚不得而知。要提供完全的自动驾驶，需要最低限度的冗余系统。此次机器人出租车活动中没有提及这一点，令人担忧。

此外，Waymo和Cruise的自动驾驶出租车还都由人类远程监控，这又是一道冗余设计。他们起到监督车辆在道路上不做错误行为的作用。有时这种监督系统也无法阻止事故发生。

相反，特斯拉Robo出租车监控的方法至今尚未查明。如果技术得到充分发展，可以毫无问题地行驶数百万公里，人类的监控可能是不必要的。但这种技术尚未实现。

特斯拉、Waymo、Cruise等企业开发自动驾驶技术，追求技术创新，但现实是，实际自动驾驶仍然依赖监管部门的批准。考虑到安全问题，自动驾驶技术可能需要进一步验证。特斯拉的Robo Taxi是否真的会成功尚不得而知，但预计需要相当长的时间才能完全实现自动驾驶技术。