日前，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人 ( Xense Robotics ) 宣布完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，璞跃中国、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。

千觉机器人成立于 2024 年 5 月，总部位于上海，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。创始团队成员均来自于国内外顶尖院校，长期深耕并引领着这一领域的发展。

千觉机器人创始人马道林，是业内公认的触觉感知领域技术能力突出的科学家之一。公开资料显示，马道林 2009 年毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015 年取得北京大学博士学位。2016 年，他进入 MIT Mcube 实验室从事博士后研究，此后一直专注于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。

在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于 MIT 研发 Gelsight / Gelslim 的两个实验室，马道林是其中为数不多的回国创业者。2021 年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。

随着人形机器人产业布局与发展步伐的加快，触觉感知已然成为人形机器人企业竞争的关键技术点。传统触觉传感器存在仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的短板，而千觉机器人自主研发的触觉传感器则独具优势，它能够提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境的自主交互赋予了全新的触觉感知能力，成功助力机器人突破灵巧操作的瓶颈。

目前，千觉机器人的产品涵盖高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

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