近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人 ( Xense Robotics ) 完成数千万元人民币天使轮融资。天使轮领投方为高瓴创投（GL Ventures ) ，交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。

千觉机器人于 2024 年 5 月成立，总部位于上海，公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术——随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为人形机器人企业角逐的关键技术。

针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

" 千觉机器人致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作，因为手部精细操作能力是通用机器人落地的关键。"千觉机器人创始人马道林表示。

作为千觉机器人的创始人，马道林被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。事实上，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于 MIT 研发 Gelsight/Gelslim 的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。马道林于 2009 年毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于 2015 年取得北京大学博士学位。2016 年，他进入 MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021 年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。

图为千觉机器人创始人马道林教授 图源：企业方提供

在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了 " 依靠触觉和接触来构建空间感知 " 的机器人精细化操作新路径，2021 年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议 ICRA 中获得了大会最高荣誉，斩获 2021 ICRA 最佳会议论文奖。

作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了 " 外部接触感知 " 理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知 " 力 " 和 " 运动 " 两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。传统触觉传感器的开发只专注于接触力的测量，而马道林的研究在 " 运动跟踪 " 这一崭新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器人的价值，被科技界认为是该研究方向的一个新起点，推动了触觉传感器技术的新发展。

本轮融资的领投方、高瓴创投项目负责人表示：" 具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间，而触觉感知作为其产业生态中的核心技术环节，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。以马道林教授为核心的千觉机器人创始团队，长期深耕并引领触觉感知领域的发展，兼备顶尖的技术实力和全面的产业经验。我们相信，在马道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期发展创造真实价值。"

本轮融资的投资方之一、交大菡源基金负责人认为，" 千觉机器人凭借其在多模态触觉感知领域的核心技术积累，可以帮助机器人实现手眼协同的精密操作，我们非常看好千觉的产品在工业等多个场景快速实现商业化落地，成为推动生产力发展的关键技术。"

以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑。" 我们希望让通用机器人能够模拟人类的手指触觉，去精细感知物理世界，为触觉感知技术带来前瞻性的变革，释放智能机器人的无限生产力。" 马道林表示。

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