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作者｜郑松毅

还记得变形金刚电影里，无需驾驶，大黄蜂载着主人公萨姆穿梭于大街小巷的场景吗？

现在，它来了。

北京时间10月11日，特斯拉“We，Robot”（我们，机器人）产品发布会在洛杉矶华纳兄弟工作室举办。

马斯克此前称，“其或成为公司历史上最大的活动，将载入史册。”

大会开始，马斯克乘坐特斯拉无人驾驶出租车Robotaxi缓缓穿过街道驶入。

至此，特斯拉Robotaxi正式揭开神秘面纱，命名为“Cybercab”，重塑“出行”的定义。

和此前批露无异，特斯拉Robotaxi采用两个座位和蝶翼式车门，并使用感应充电方式，而且真的没装踏板和方向盘！

马斯克表示，“希望人类未来是光明有趣的，不为通勤而痛苦。”

在他描绘的场景中，未来搭乘无人驾驶出租车就像搭乘电梯一样简单，人们可以在车内阅读、看电影，不用花时间在驾驶上。

成本方面，马斯克认为自动驾驶的成本会非常低，现在特斯拉无人驾驶出租车的运行成本约为1美元每英里，未来规模化运营后成本可降至0.2美元每英里，而每辆车的装备成本会小于3万美元。

马斯克透露，“完全无人监督的自动驾驶系统会于明年率先在美国加州和德州推出。按照计划，无人驾驶出租车Cybercab预计会在2026年或2027年之前实现大规模推广。”

随后，马斯克向大家展示了一款概念型体型更大的自动驾驶面包车——Model Van。

老马介绍，“Model Van将进一步降低人类出行成本，或低至5至10美分每英里。”

“好饭不怕晚”

对于特斯拉来说，Robotaxi是公司发展轨迹上的一个既定目标。

过去十年，马斯克频繁提及要展示特斯拉自动驾驶落地的能力，并将相关项目置顶于特斯拉计划中的优先位置。

他的想法是，特斯拉车队将同时包括公司自己的车辆和选择加入的特斯拉车主的车辆，利用车辆闲置的时间运送乘客，为车主带来可观的收入。

“你只需要打开特斯拉应用程序，召唤车辆，它就会把你送到目的地。车队规模将达到700万辆，甚至会超过1000万辆，L5级别自动驾驶很快将实现。”马斯克说。

在老马的畅想中，每一辆特斯拉汽车未来都会成为真正意义上的智能移动空间和移动电源。车主将可以通过共享运力、算力和能源，实现资产增值。

你可能会问，特斯拉将如何与市场主流玩家竞争？

当前在无人驾驶网约车领域，市场主流玩家包括Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下子公司）和Cruise（通用汽车旗下子公司）。中国市场方面，百度、小马等多家公司也在布局。

Waymo和Cruise都是使用现成电动车的改装版本进行运营，Waymo用的是捷豹，而Cruise是使用雪弗兰。这也是包括百度在内的大多数无人驾驶出租车厂商采用的运营模式。

而特斯拉Robotaxi不会与其他厂商合作，其服务完全由特斯拉汽车提供。对比其他厂商高昂的车辆改造总成本，特斯拉20至30万元人民币的单车总成本很具竞争力。

此外，无人驾驶出租车说到底比拼的就是自动驾驶技术。在该方面，特斯拉与Waymo等其他厂商选择的技术路线大有不同。

Waymo和Cruise等其他厂商采用的是高精度地图，它的感知、预测、规划和控制都依赖于多个独立的功能模块相互配合。然而，这种方法受限于工程师用大量代码设置的有限规则。

就算是一位业务熟练的工程师，一天内能处理的任务也是有限的，无法让自动驾驶系统在遇到突发情况出现问题时得到高效解决。

而特斯拉采用的是大模型端到端的技术方案，输入图像，通过神经网络输出决策，把所有任务都交给了AI。

清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东向介绍，“特斯拉采用纯视觉与AI技术，摒弃原来30多万行的代码，直接使用真实物理世界的视频进行视觉大模型的预训练，仅通过观看视频就能学会自主行驶，这是自动驾驶研究范式的重大转变。”

打比方来说，当特斯拉车辆雷达探测到周围道路环境图像时，通过大模型神经网络处理，可以直接反馈到方向盘和刹车油门执行操作。这样一来，自动驾驶系统优化效率提升，也能够适应更多样的道路环境。

虽然近些年Waymo及其他厂商也在尝试端到端方案，但想要训练出优秀的自动驾驶系统，离不开大数据的支持。

据统计，特斯拉的自动驾驶历程已经超过了数十亿公里，这个数据量足以让其他竞争对手望尘莫及。

同时，特斯拉还在不断加码硬件投入，建立强大的超算集群满足海量数据处理的算力需求。

由此可见，老马和特斯拉已经做足了准备要在自动驾驶“秀场”展露下实力，好戏或许还在后面。

9月初，特斯拉表示，预计2025年Q1季度在中国和欧洲推出全自动驾驶FSD系统。

“擎天柱”机器人

除了无人驾驶车辆，发布会另一明星产品——人形机器人Optimus（擎天柱）再次登场。

马斯克表示，“特斯拉人形机器人近年来不断在升级优化，未来它可以进到家中帮你遛狗、接孩子，相信未来地球上80亿人都会对它感兴趣。”

Optimus人形机器人被认为是未来自动化生产和家庭服务的关键产品，最初于2022年9月在特斯拉AI Day上亮相。

2023年12月，第二代Optimus人形机器人登场，在重量、灵活性等方面都有明显进步。

特斯拉在今年的世界人工智能大会上对表示，“Optimus人形机器人不断优化，现在已可以在工厂里执行任务。预计2025年，将有超过1000个Optimus人形机器人在特斯拉工厂内工作。”

成本方面，马斯克介绍，“一旦机器人达到大批量生产，它的售价将在1万至2万美元之间，比Model 3轿车的制造成本还要低。”