强化学习的数学原理（英文版）

编辑推荐：本书将通过数学的视角向读者清晰地呈现强化学习中的基本概念、基本问题和经典算法。其中数学部分的介绍清晰而严谨，丰富的例子能够帮助读者更好的理解相关问题

作者：赵世钰

定价：118元

出版日期：2024.07.01

本书从强化学习最基本的概念开始介绍, 将介绍基础的分析工具, 包括贝尔曼公式和贝尔曼最优公式, 然后推广到基于模型的和无模型的强化学习算法, 最后推广到基于函数逼近的强化学习方法。本书强调从数学的角度引入概念、分析问题、分析算法, 并不强调算法的编程实现。本书不要求读者具备任何关于强化学习的知识背景, 仅要求读者具备一定的概率论和线性代数的知识。如果读者已经具备强化学习的学习基础, 本书可以帮助读者更深入地理解一些问题并提供新的视角。

本书面向对强化学习感兴趣的本科生、研究生、研究人员和企业或研究所的从业者。

车规级芯片技术

编辑推荐：行业专家与学界精英联合推出，凝练芯片技术的产学研成果，首次从汽车行业和芯片行业两个视角，全面系统地介绍车规级芯片的产业发展历程、相关标准、关键技术与发展趋势。

作者：姜克、吴华强、黄晋、何虎

定价：128元

内容简介：当前，以智能化、电动化为重要特征的“新四化”趋势给全球汽车产业带来了重大的变革，也使各类汽车芯片的需求量有不同程度的提高。芯片行业是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业，我国是车规级芯片需求最大的市场，但绝大多数芯片需要依赖进口。车规级芯片对产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性要求较高，随之带来行业的资金壁垒、技术壁垒、人才壁垒进一步提高，是我国“十四五”期间的重要发展方向和关注焦点之一。

本书是国内迄今为止相当全面、系统介绍车规级芯片产业发展、相关标准及设计技术的图书，也是首本从汽车行业和芯片行业两个视角对车规级芯片进行介绍的图书。本书首先从汽车电子的角度出发，介绍汽车电子与芯片、汽车电子可靠性要求、车规级芯片标准等； 然后聚焦于车规级芯片设计，内容涵盖芯片设计基础、车规级芯片功能安全设计、芯片可靠性问题、车规级芯片可靠性设计、车规级芯片工艺与制造、车规级芯片的可靠性生产管理、车规级芯片与系统测试认证等。

本书可作为高等学校集成电路、电子工程、汽车电子、电力电子等相关专业的研究生教材，也可作为汽车芯片相关领域工程技术人员的参考书。

TSMaster开发从入门到精通

编辑推荐：CANoe开发从入门到精通作者又一力作！本书旨在帮助广大汽车工业领域的研发工程师快速掌握TSMaster的基础应用、仿真开发、诊断及自动化测试实现等实战技能，提高工作效率，缩短研发周期。

作者：杨金升 刘矗 刘功申

定价：99.8元

内容简介：本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三部分，共三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍TSMaster开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用TSMaster进行一般的总线仿真、测试和分析； 入门篇首先引导读者开发第一个TSMaster仿真工程，接着结合实例重点介绍总线数据库、面板设计，以及C小程序设计； 进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。

本书既可作为普通高等院校车辆工程、电子信息、电气工程、自动控制等相关专业师生的参考资料，也可作为从事汽车电子软硬件开发及测试等工作的人员的工具书。

自动驾驶系统开发

编辑推荐：本书是自动驾驶相关领域的顶级科学家的著作，从基础理论到具体实践，系统讲述了新一代自动驾驶系统的核心技术，并提供了很多自动驾驶前沿技术一手资料。本书并不是给初学者一个了解自动驾驶的窗口，而是真正深入地进入自动驾驶面临的难题之中，给读者一个全面的认识，希望能够启发和触动自动驾驶的开发和科研人员，在遇到问题和困难的时候开阔思路并发现解决的新方法。

本书由李克强院士作序推荐，由姚期智院士、管晓宏院士、杨强院士等学者和技术专家联合推荐。

作者：黄浴、杨子江

定价：136元

内容简介：本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。

全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。

本书适合有一定基础的读者阅读，如具备在计算机视觉和机器学习(甚至深度学习)方面的理论基础和实践经验。本书提供大量自动驾驶前沿技术的第一手资料，涉及开发自动驾驶的多方面。希望本书能够启发和触动自动驾驶一线的开发人员，在遇到问题和困难时开阔思路并发现解决问题的方法。

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精彩活动！

活动：国庆赠书活动

1.活动时间：2024年10月1-7日

2.活动发起方：清华大学出版社

3.开奖时间为活动期间每日20：00，奖池奖品

精品图书一本 x 10人

4.参与方式：

5.注意事项：

（1）关于实收奖品：本次奖品为“重磅”系列图书，奖品发放方式为随机“盲盒”式。

（2）所有奖品将于 2024年10月15日统一安排寄送。

（3）若中奖请于3日内填写地址（详细到门牌号），过期无效！

（4）本活动最终解释权归所有。