喷涂是工业机器人最早的应用之一，但它的起步却有些坎坷。

给汽车喷漆虽然看起来简单，但也是件很费力的工作，若想让机器人代替，可能会更复杂。即使是人类想要成为一名优秀的涂漆工，也要花费数年时间。

在上个世纪20年代，《Body Shop Business》杂志上刊登了一篇文章，记录了一辆汽车从涂漆到完全干燥需要将近两个月的时间。即使这样，这辆汽车也会在几年后开始变色，因为涂料非常不耐用，损耗很快。

那时，工业巨头杜邦发明并上市了一种新型喷漆，能维持50年不变色。如今，汽车制造商们的涂装工艺包括好几个步骤，其中的一种涂料被称为“珠光”，据说是奥迪在20世纪50年代开发的。

让机器人为你的爱车喷漆

美国最大的汽车维修厂商Maaco声称他们已经为超过2000万名客户的汽车进行了修车和喷漆服务。但他们主要提供人工喷漆服务，并且员工的技术水平不同，客户可根据自己的需要选择。

然而，新型的汽车维修厂一定会出现机器人的身影。

Symach是意大利的一家公司，几年前他们在美国开设了维修厂，机器人主要负责干燥。据《车厂新闻》报道，该公司在进军美国前就已经售出了2400台干燥机器人。

Symach的首席执行官Osvald Bergaglio说：“这个汽车厂是真正一体化的。一名技术精湛的技术人员每天可以修四到六台车，并且不需要移动车辆。”

Symach公司的干燥机器人

不过，Symach公司的FlyDry干燥机器人看起来并不像一般厂房中的关节型机器人。去年，该公司为3D车身与碰撞中心提供了一套干燥系统，可以将汽车干燥时间从近一个小时缩短到几秒钟。

另外，许多提供喷涂机器人的公司也正开发创新的解决方案。其中意大利另一家名为CMA Robotics的公司正为汽车行业提供解决方案，并且还受到了造船业的青睐。还有法国的Easy Paint Robot公司，也为包括汽车行业在内的许多厂商提供涂装解决方案。

数字机器人的艺术

对于大型原始制造商，特别是汽车制造商，室内的涂装线必须是成熟的生产组成部分。这些公司更倾向于向顶级工业机器人制造商购买预配置的喷涂机器人，包括发那科、ABB、安川电机、川崎、杜尔涂装、库卡、史陶比尔等，他们可以为不同厂商定制机器人。

除此之外当然还有很多其他机器人公司可以提供喷涂服务，但是这些顶尖制造商的应用范围更广泛，解决方案也比较先进。

最先进的方案来自ABB，该公司表示他们已经开发出世界首个数字机器人喷涂系统。简单地说，ABB机器人使用了一种新的雾化器或喷嘴，可以连接到公司的工业互联网平台——ABB Ability。

杜尔与汽车巨头宝马合作，也开发了机器人喷涂系统，还得到了2017年的Surcar大奖。杜尔的一系列汽车喷涂机器人被称为EcoPaint，可以使用所有油漆材料。其中的一台机器人拥有七轴运动系统，可以代替线性位移轨道，节省资金。

同时，学术性研究机构Fraunhofer推出的新型机器人喷涂系统可以节省20%的油漆用量、15%的能源消耗以及5%的生产时间。该系统名为SelfPaint，在用数字扫描和分析后，仅用五步就可完成涂装。