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小鹏X9于2023年底推出，是2024上半年纯电MPV销量第一名，也是小鹏最贵、最先进的车型。小鹏X9采用标配的全域800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯。小鹏X9在CLTC工况下最高续航可达 702km，百公里综合工况电耗仅为16.2kWh，充电10分钟续航最多可增加300km。在性能方面，基于800V XPower电驱系统的应用，可以带来370kW的最大功率、640N·m的峰值扭矩，0-100km/h的加速时间仅为5.7秒，最高车速可达200km/h。

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小鹏X9全系标配了主动式后轮转向系统及智能双腔空气悬挂系统，转弯直径达到同级别最小的10.8m。

小鹏X9的电气系统分前舱保险盒、后舱保险盒和后分线盒，MPV车身较长，自动门功率大，一般会设置后舱保险盒，常规车型则不需要。电气系统不算先进，还是传统的保险丝，不是先进的电子保险丝，保险丝约有50个，继电器数量也不少，有14个左右，相对极氪009还是要略微好一点。

四驱版小鹏X9的高压系统

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四驱版小鹏X9的高压系统，800V需要升压器，还需要充电机/直流转换即DC/DC变换。这是400V 到800V 改动最小的方案，与保时捷Taycan的一致，即直流快充、交流慢充、电驱动、动力电池、高压部件均为800V；通过电驱动系统升压，兼容400V直流充电桩。缺点是成本较高。新能源汽车的空调加热器一般有两种，空气型电加热器、水暖式电加热器，都是直接或间接通过电能使低温空气升温输送给乘员舱达到采暖的效果。热泵代表的空气型加热有缺点也有优点，优点是能耗低，缺点是成本高，制热速度慢，低温制热效率低。小鹏应该用的是水暖式加热。

小鹏X9整体框架图

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小鹏最先进的X-EEA3.5主要控制器包括XPU即智能驾驶域控制器，CDCU即座舱域兼中央域控制器，两个在一个水冷的盒子里，和特斯拉HW4.0比较近似。RDCU即右域控制器，在副驾出风口位置，LDCU是左域控制器，在A柱装饰板下方。LPCAN是外部灯光系统，CCAN是底盘系统，DCAN是诊断系统，ECAN是动力驱动系统，BCAN是滑移门、无线充电电动尾门、ETC等，ICAN是座椅系统以及流媒体后视镜，TPCAN是TBOX系统。还有一个BLCAN，是蓝牙系统。域控制器之间都是千兆以太网连接。

小鹏X9的电子系统集成度较高，它没有独立的中央域控和网关，而是将网关和中央域控与座舱域控制器集成在一起，换句话说，它的中央域控就是座舱域控和网关。

小鹏X9的中央域和智能驾驶域

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小鹏X9低配是单英伟达Orin，高配是双英伟达Orin。一般座舱系统负责的DMS也由智能驾驶域负责。传感器方面也是主流的11摄像头配置，即4个鱼眼360全景，4个车侧，1个后视，1个长距离前视，1个短距离前视。激光雷达分列左右，电路图上特别标明是千兆以太网，证明激光雷达分辨率不低或者预留了高分辨率的激光雷达，毫米波雷达用CAN-FD网络。超声波雷达也连接智能驾驶域控制器，显然是行泊一体。

FVC推测可能是行车记录仪，AVM自然是360全景，也都由智能驾驶域负责，通常是由座舱域负责的。智能驾驶域有一路来自TBOX的PPS输入，GPS系统分民用和军用，军用系统又称PPS，定位精确度水平值为5米,垂直为10米,时间为40纳秒。小鹏肯定是无法使用美国的军用GPS系统的，PPS还有一种解释是脉冲时间同步信号，通常可达微秒级，这也是国内唯一使用PPS时间同步的系统。大部分高级智能驾驶车型都有独立的惯导系统，很奇怪，小鹏X9没有，或许是在TBOX里。

小鹏X9的座舱域与中央域控系统图

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小鹏X9采用顶级的高通SA8295P做主芯片，性能强大，因此负责的功能比较多。

小鹏X9的座舱

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小鹏X9采用了XOS天玑智能座舱系统，驾舱内搭载了天马10.25英寸悬浮式仪表屏和17.3英寸的悬浮中控屏。10.25英寸悬浮式仪表屏，具备窄边框、高亮度、低反射率的特点，方便驾驶者准确、清晰读取驾乘信息。17.3英寸悬浮中控屏采用LTPS显示技术，并集成TED内嵌式触控，具备高分辨率、高色域、窄边框等特点，支持2800*1620高分辨率、高清显示画质的呈现。

后排是一个21.4英寸的可折叠到车顶的屏幕 （网络）

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后排折叠屏功能基本和前排一样，视频播放，音乐播放，游戏，手机投屏，导航，联网都可以实现。以前的设计如顶级的奥迪A8或奔驰S级后排需要一个单独的座舱系统，基本上与前排一致的硬件系统（奥迪A8后排是联发科MT2731硬件系统），SA8295P性能强大，单系统即可。小鹏X9的二排折叠显示屏幕与前排中控屏实现了无缝联动，用户可以在前排中控屏上操作二排折叠显示屏幕的功能，也可以在二排折叠显示屏幕上操作前排中控屏的功能，实现了更加便捷的交互体验。

小鹏X9的座舱域电源和网络系统

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小鹏的智能悬挂系统比较复杂，连接多个部件，包括四个轮子的加速度传感器，四个轮子的高度传感器、空气弹簧阀体、四个轮子的电磁可调减震器、空簧滑柱总成、空气弹簧总成、空气压缩机温度传感器与电机、行李箱集成开关、集成式智能助力器总成和左域控制器。

小鹏X9的集成度很高，不过仍有改进空间，左右域控制器太靠前了，如此长的车身，可以增加一个后域控制器，能够大大缩短线束距离和成本，降低前舱的复杂程度。

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