9月20日，了解到，据36氪报道，小米汽车智能驾驶团队近期经历了一轮组织架构调整，旨在加速智能驾驶技术的量产进程。此次调整中，“感知”与“规控”两大二级部门被优化整合为“端到端算法与功能部”，由小米技术委员会主席、自动驾驶业务核心人物叶航军亲自挂帅，专注于量产方案的开发，特别是针对配备及未配备激光雷达的两种技术路径进行深度优化。

小米汽车智能驾驶团队横跨北京、上海、武汉三地，总人数规模已达1200人左右，显示出小米在智能驾驶领域的坚定投入与积极布局。此次重组，正是基于对智能驾驶量产方案推进速度未达预期现状的深刻反思与积极应对。

自2021年小米正式宣布造车以来，智能驾驶团队便作为先锋部队迅速组建，并于次年8月首次公开展示了覆盖城市、高速及泊车三大场景的L2+级辅助驾驶系统实测成果。

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然而，从技术演示到正式交付用户，小米历经两年时间，直至今年6月才向部分审核通过的用户推送了城市领航辅助驾驶功能（城市NOA）。尽管小米在短短三年半内实现了从团队组建到城区NOA交付的飞跃，但与行业领军者如华为、小鹏相比，其在智能驾驶体验上仍有待提升。

在此背景下，“端到端算法与功能部”的成立，被赋予了加速城市NOA开通、推动量产方案成熟的重任。同时，小米还秘密组建了一支专注于L3/L4级高阶自动驾驶研发的“自动驾驶”团队，意图在自动驾驶技术的最前沿领域抢占一席之地，弥补在量产进度上的不足。

知情人士称，小米汽车目标是在年内实现端到端智能驾驶技术的全面交付，