前阵子的成都车展媒体日，理想汽车做智能驾驶研发的两位大佬接受了采访。分别是副总裁郎咸朋博士和高级算法专家詹锟，他们深入浅出地讲解了理想做智驾的方式，以及整个大模型优化的逻辑。

全程“大瓜”不断，透露理想智驾的城市NOA使用比例已经超过高速，其中端到端+VLM的方案已经超过特斯拉，目前已经瞄准行业第一的位置。

说实话，过去的几个月，理想一直是低调又低调，突然开始“放狠话”，很多人都有点不适应。理想的智驾到底做到了什么水平？让带大家一起看一下。

（1）从能用到好用，理想走入快车道

9月6日，理想汽车公布了八月份的智能驾驶出行报告，其中提到了几个重要的数据。理想的智能驾驶总用户已经达到90.8万人，其中8月新增的智能驾驶用户是4.4万人，从这个数据来看，绝大多数的理想用户都已经进了智能驾驶这个圈。

其中城市NOA使用比例首次超过高速，这绝对是一件非常令人意外的事，甚至与传统的认知相悖。

原因倒也不复杂，相比于高速、高架等封闭道路，城市道路的最大特点就是拥挤和开放。周围不仅有车，还有行人、自行车、外卖车，以及各种临时放置的物件。

因此大多数车企包括理想，做NOA（导航辅助驾驶）都是从封闭道路开始的，毕竟场景相对简单。就是自适应巡航，自动驶入和驶出匝道、自行变道、自行超车这些。

消费者对于这项“解放手脚”技术的认知，也是从封闭道路开始的。比如前两年NOA开始普及，很多人的第一印象就是只有高速能用，并且还要路宽车少的环境。如果经常工作日双城往返，就是最完美的场景了。

至于城市跟车，虽然很多车企也配了拥堵辅助功能，但评价普遍不算好。原因就是系统太“谨慎”了，跟车预留的空间太大，容易被加塞不说，还动不动让接管，大部分时候确实是“没法用”。

理想的城市NOA，强就强在驾驶非常接近“三年新司机”，可以轻松实现红绿灯路口无保护左右转，也会礼让行人、避让社会车辆，全路况都能自主变道超车，只要车道线清晰，车辆就能实现智能控速和跟车，甚至还会主动绕行。

虽然早晚高峰像老司机一样快捷、丝滑还不太现实，但能做到外出逛街更舒心，上班通勤不累心，已经是非常大的进步了。

城市NOA开始变得好用了，使用比例超过高速也非常正常。毕竟城市驾驶才更需要智驾呀，开得累心。

（2）超特斯拉，靠“OneModel”？

在成都车展，郎咸朋表示理想的端到端+VLM的方案已经超过特斯拉，其中最核心的部分，是一张叫做“OneModel”的大网。

理想做的是一体化OneModel端到端，就是系统收到传感器的输入信号，然后是模型推理完毕给出轨迹规划，再就是控制车辆按照规划路径行驶，中间没有其他步骤。

相比于其他家中间分为两个模型，模型中间用信号桥接，感知模型和归控模型分开的方案，理想的智驾没了中间信息的损失，没有人为的信息消化过程，效率明显更高，上限也更高。

这样做的缺点当然也有，那就是训练难度非常大。这从技术路径的描述就能看出来，进来的是原生数据，出来的是轨迹线，中间是一步到位，可想而知整个AI分析过程会有多难。

因此理想不像其他车企一样采用“鸟枪法”，大量无意义的数据也参与训练，而是对数据进行了精确的筛选。在已有的22亿公里训练数据中，理想只挑选了一些老司机的数据，就是平时驾驶习惯好，很少急加速、急减速，很少触发AEB，但通勤效率依旧很高。

理想精挑出了大概3%的司机，用他们的数据来训练。这大概也是很多用户评价理想的智驾，说开起来特别像老司机。

简单来说，理想是有一个仿真考试的题库，这个题库是来自用户。理想会在每个版本上验证系统的能力，然后不断积累，确保用户越开越好开。

至于说是否比特斯拉强，这个就见仁见智了，毕竟特斯拉在国内只有一个基础版的智驾，FSD倒要卖6.4万，但始终没有引进。

（3）力争头部，理想靠什么？

最近，极越汽车CEO夏一平的一段采访刷屏了，他表示百度的智驾投入是千亿级别，华为的智驾投入是百亿级别，因此百度智驾更有说服力。

当然实际上差距不会有那么多，两者的投入都在几百亿级别。

其实这也给了市场一种无形的压力，百度也好，华为也好，或者特斯拉也好，都是巨头。理想光在智驾这一块的投入，是无论如何赶不上这三家的。

那理想凭什么敢喊出力争行业第一的口号呢？答案是更聚焦的战略，以及更贴近用户，这也是理想始终能在牌桌上的“法宝”。

就像现在，很多车企不论规模大小，都在做Robotaxi，似乎不做Robotaxi就是不懂智驾了。但理想认为Robotaxi只是一种产品或者商业的形式，并不属于技术。更应该是技术发展到一定程度后，自动催生出来的商业形态。

为了学英语，看大量的美剧而不去记单词，本身就是本末倒置。前者确实对于学习有一定的益处，但归根到底Robotaxi百万级设备采集的数据，对于普通智驾的加持非常非常少。

不是不能做，是没必要把重点全放在这上面。

这两年理想的智驾为什么评价这么高？其实就是两个方面，一是大的战略方向选对了，没怎么做无用功；二就是聚焦，就针对普通家庭用户的用车场景。

理想的智驾是用来用的，而不是用来炫技的。

理想的OTA升级频率非常高，几乎做到了月更，就是要不断优化和提升用户体验。比如车位随心画、低速自动紧急制动这些功能，都是理想一步步摸索出来的。

而其他的头部车企或者咨询公司，做的概念确实足够宏大，但最终展现的效果，却未必比理想更好。

永远聚焦实际体验，永远把用户的需求放在第一位，这才是理想作为新势力能够经久不衰的原因。

（4）功夫拍案

9月3日，理想汽车OTA 6.2正式发布。主要变化是集成了高德地图的车道级动态信息，还有就是强化了施工道路场景下的驾驶辅助功能。用户普遍反映，更新以后没那么激进了，在城里也非常好开。

论“吵架”，理想确实不强，很多时候甚至到了“人见人欺”的份。但论到把消费者“哄好”，真的没几个车企有这么用心。踏踏实实做技术，不搞那么多“高屋建瓴”的事，实实在在把消费者服务好，这才是理想的不败王道。