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13万级入门标配高阶智驾,大卓智能推出首个全球普及的无图高速NOA

IP属地 北京 编辑:沈瑾瑜 Citreport科技动态 时间:2024-09-10 16:24:31

基于对安全首位的追求,大卓智能的智驾方案坚持多传感器融合路线,兼具摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种类型传感器的优点来实现安全、高效的感知。

同时,根据用户驾驶场景的实际需求和车型,大卓智能提供更趋于理性的硬件配置方案,采用精炼的单车传感器数量搭配适用的车侧算力,通过精简模型结构、提高BEV检测距离等算法层面的优化,实现整体性能的提升。

大卓智能基于车云一体开发平台“卓行平台”研发了无图/轻图的高速领航辅助智驾解决方案(大卓高速NOA),基于地平线征程芯片,提供5V5R和7V3R两种传感器搭载方案。

通过传感器融合方案和自研感知算法,大卓高速NOA实现L2+级别的高速NOA、城市记忆领航、自动泊车APA/RPA和记忆泊车HPA等功能,让用户在20万元内的车型中依然能够体验到丝滑流畅的高阶智驾体验,实现极致智价比。

科技平权的背后,离不开大卓对技术方案的探索、迭代和升级

大卓高速NOA采用无图/轻地图、重感知路线,以端到端的方式优化BEV视觉感知大模型。通过精简感知模型结构,可以从原始传感器输入到BEV特征的生成,同时进行感知任务的学习和强化,提高整个系统的效率和性能。

考虑到高精地图成本昂贵、更新效率低下等特点,智驾行业逐渐走向无图化,正向推动智驾平权的实现。

大卓高速NOA采用无图/轻图方案,更加注重提升车辆自身的感知和决策能力,通过视觉感知算法完成通用障碍物检测、异形障碍物识别、车道线识别、可行驶路径规划等功能,实现NOA在高速高架场景的落地。在更多非高精地图覆盖的区域,大卓高速NOA也能启用,进一步提升城市泛化速度和迅速更新能力。

高阶智驾功能好用才是王道

遇到高精地图不覆盖或者临时施工的高速路段,视觉感知能力弱的高阶智驾方案往往不得不降级或接管,让用户的使用连续性体验大打折扣,也增加接管不及时的危险性。

经过大里程的实车测试后,大卓高速NOA通过强大且持续迭代的BEV视觉感知能力,来提升车辆通过道路的连续性。

面对匝道汇入路口中交叉纵横的混乱车道线,大卓高速NOA的BEV成功感知到最新的车道线边线,完成了一次老司机般娴熟的通行表现,顺利汇入主路。

面对不同难度的智能驾驶场景,大卓高速NOA采用灵活的处理策略来给予用户安全和高效的高阶智驾体验:

在车辆加塞、自动变道等高频场景中,智驾系统表现得丝滑流畅,兼具通行效率和舒适感;

在自动上下匝道、混乱车道线等较高难度场景中,则表现得更加拟人,注重安全;

在应对车辆加塞时,大卓高速NOA能够预判周围车辆的压线动作,及时流畅地加减速,避免了急刹车和猛打方向盘等动作,保障行车安全和车内人员的舒适感。

大规模数据闭环持续优化智驾体验

随着自动驾驶从规则驱动转向数据驱动,如何构建高效的数据闭环平台,合理控制在后续功能迭代上的开发效率及成本,成为实现高阶智驾技术平权、油电同智的重要一环。

依托于奇瑞的近1500万用户,大卓智能建立了全球共享的数据平台,持续在智驾数据采集、数据挖掘和模型训练等方面充分利用奇瑞的数据优势,将百万量级智驾数据回环形成全球一朵云的云数平台。预计2024年智驾里程达到8亿公里,2025年达39亿公里。

大卓智能在今年进行了云端AI大模型数据闭环工具的搭建,迭代周期按周更新;通过采集海量的场景数据,不断驱动算法训练,真正推动用户层面的智驾体验优化;同时,通过收集更多的corner case,更好地解决阻碍高阶智驾落地的1%长尾问题,推动智驾平权、油电同智的实现。

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