2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东金晟新能源股份有限公司取得一项名为“一种 PACK 电池包模组汇流排加工用自动抓取机器人“，授权公告号 CN118305631B，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明涉及抓取机器人技术领域，具体为一种 PACK 电池包模组汇流排加工用自动抓取机器人。包括主机架，主机架、抓取单元、储存单元、整理单元；本发明设置的抓取单元能够通过刮刀的多次左右滑动将金属薄片的剪切边上的毛刺和飞边进行有效刮除，以解决金属薄片在裁剪时产生的毛刺在运输过程中会对工人的手掌和后续的加工机器造成划伤危险的问题；本发明设置的整理单元能够通过打磨辊来对金属薄片的一侧进行打磨，还能通过翻转齿轮与翻转齿条的配合，在运输过程中自动将金属薄片进行翻面，使得后续的打磨辊能够对金属薄片两侧进行全面打磨，以防止氧化层导致的汇流排接触不良的现象；还能够通过刮平件来将金属薄片进行刮平，显著提高了产品质量。